Aldo Milioni, partito a soli 19 anni nel 1937 per Addis Abeba, come impiegato civile di ruolo, nel 1938 ha superato il corso Allievi Ufficiali di Complemento ed è stato assegnato ai Reparti di colore, prendendo parte a ben 5 cicli di operazioni militari nel Goggiam ed infine nel 1941 alla difesa di Gondar.

Dopo 5 anni di prigionia in India, congedato ha collaborato con Luigi Enaudi per quasi 2 anni al Piano Marshall, finché fu richiamato nell’Esercito perché promosso al servizio permanente effettivo per merito di guerra. Nel 1953 venne chiamato al Gabinetto Difesa come addetto stampa da Taviani e lavorò con Andreotti e Segni. Per i successi professionali ottenuti ha ricevuto due encomi scritti. E’ andato in pensione dal 1974 con il grado di Generale di Brigata, e poi il grado di Maggiore Generale della Riserva.